Площа сформувалася ще за середньовіччя на місці зовнішніх міських валів. Тоді цю територію вважали околицею Львова. Згодом сюди почали звозити деревину з навколишніх сіл і лісів, і площа перетворилася на ринок дров. За словами дослідників проєкту «Вулиці Львова», з 1840 по 1871 рік саме ця торгова функція визначала її роль та назви. Спершу площу називали Targowica drzewa opałowego, згодом — Holzmarkt.

У другій половині XIX століття потреба у великому ринку дров зменшилася, і площа змінила призначення. Тут з’явилося стрільбище для міського стрілецького товариства — звідси й нова назва Стрілецька площа (Schützenplatz). Після Другої світової війни у 1946 році площу перейменували на честь князя Данила Галицького.

Сьогодні площа Данила Галицького є спокійним публічним простором з історичною міською забудовою. Поруч розташовані Львівський театр ляльок, кав’ярні та пішохідні маршрути, що ведуть до центральних вулиць.

Попри сучасний вигляд, бруківка та планування зберігають риси старого Львова, а її історія нагадує про епоху, коли дрова були однією з головних міських потреб.